Le premier Grand Prix de l'Automobile Club de France s'est couru les 26 et 27 juin 1906 sur un triangle routier de 103 kilomètres reliant Le Mans, Saint-Calais et La Ferté-Bernard. Le château de Saint-Mars-la-Brière servait de poste de commandement à l'épreuve et abritait l'ACF. C'est dans son parc que la commune et le comité d'organisation ont installé, en 2023, un week-end consacré à cette course fondatrice, dont est sortie l'idée des 24 Heures du Mans.
Deux jours, une exposition et deux sorties sur route. Les voitures anciennes sont présentées dans le parc, avec une bourse d'échange. Le samedi, un rallye touristique réservé aux véhicules les plus anciens boucle une cinquantaine de kilomètres au départ et à l'arrivée de Saint-Mars-la-Brière ; une randonnée à vélos anciens part le même jour sur une trentaine de kilomètres. Le dimanche matin, un second rallye emprunte le tracé original de 103 kilomètres avec des arrêts dans les villages traversés. L'après-midi se termine par un concours d'élégance des voitures et de leurs équipages, présentation puis remise des prix.
Rouler ou exposer suppose une inscription préalable, par formulaire sur le site de l'organisateur : le concours d'élégance, l'exposition et les deux rallyes ont chacun le leur. Le rallye du dimanche ajoute une condition, puisque les voitures admises sur les 103 kilomètres sont retenues par un jury de professionnels. Les visiteurs, eux, n'ont aucune démarche à faire.
Le reste du programme sort du domaine automobile : des animations pour les enfants, une exposition d'aquarelles automobiles du peintre Ray Toombs, une collecte au profit de la lutte contre le cancer et un bal avec orchestre.
